Astute DDS Shapes デモ

Shapes Demo

DDS のサービス品質 (QoS) を始めるには、コーディング不要の Astute DDS Shapes Demo が最適なハンズオンツールです。Shapes Demo はゲーム感覚でインタラクティブに操作できるアプリケーションで、プログラミングを一切行わずに DDS の機能を体験できるため、DDS の概念を初めて学ぶ方にも最適です。起動後、共有ドメイン上でシェイプトピック (円、四角、三角形) を公開および購読し、すぐにポリシーの実験を開始できます。信頼性、耐久性、履歴、フィルタ、所有権などを設定でき、その結果は画面上でシェイプが表示、非表示、または再生される様子に明確に反映されます。RtiTwinoakscomputing

Astute DDS を使用すると、DDS ネットワーク全体での相互運用性の検証も容易になります。同じネットワークとドメイン ID 上のマシン間で複数の Shapes Demo インスタンスを実行できます。Astute DDS は標準の RTPS ワイヤプロトコルを使用するため、参加者は自動的に互いを検出します。QoS は要求提供モデルに従います。DataReader が DataWriter が提供するサービスよりも高いレベルのサービスを要求した場合、ポリシーは互換性がないとみなされ、DataWriter は DataReader にデータを送信しません。これは、シェイプが表示されなくなることで直接確認できます。下記から Astute DDS をダウンロードして、今すぐお試しください。