Проникливий лікар-стоматолог

Підключення до даних у режимі реального часу для оборонних систем

Проміжне програмне забезпечення, яке забезпечує роботу критично важливих транспортних платформ

Shapes Demo

Забезпечення роботи повного стеку GVA

Astute DDS – це проміжне програмне забезпечення розподілу даних, що лежить в основі комплексного рішення Astute Systems для загальної архітектури транспортних засобів (GVA) відповідно до стандарту DEF-STAN 23-009. Від датчиків до екранів, одна уніфікована платформа об'єднує кожну підсистему вашого військового транспортного засобу.

%%{init: {'theme': 'base', 'themeVariables': { 'primaryColor': '#012141', 'primaryTextColor': '#00FFFF', 'primaryBorderColor': '#0072FF', 'lineColor': '#0072FF', 'secondaryColor': '#0a3a5c'}}}%% graph TB subgraph Vehicle["🎖️ Complete GVA Vehicle Platform"] subgraph HMI["🖥️ Astute HMI Software"] Display["Crew Displays"] Maps["Mapping"] Alerts["Alarms & Warnings"] end subgraph DDS["⚡ Astute DDS"] Middleware["Data Distribution Middleware"] end subgraph Subsystems["⚙️ Vehicle Subsystems"] Sensors["Sensors & Cameras"] Navigation["Navigation & GPS"] Power["Power Management"] Weapons["Weapons Systems"] Comms["Communications"] end end Display <--> Middleware Maps <--> Middleware Alerts <--> Middleware Middleware <--> Sensors Middleware <--> Navigation Middleware <--> Power Middleware <--> Weapons Middleware <--> Comms style Vehicle fill:#012141,stroke:#00FFFF,color:#00FFFF style HMI fill:#0a3a5c,stroke:#00ff88,color:#00ff88 style DDS fill:#0a3a5c,stroke:#ffaa00,color:#ffaa00 style Subsystems fill:#0a3a5c,stroke:#0072FF,color:#00FFFF

Чому важливо публікувати/підписуватися

Проблема традиційної архітектури

Застарілі системи транспортних засобів використовують з'єднання типу "точка-точка". Коли ви додаєте нову підсистему, вам потрібно змінити кожну систему, з якою вона взаємодіє. Це створює:

  • Дорога інтеграція — кожен новий компонент вимагає індивідуального кодування
  • Крихкі системи — один збій може поширитися каскадом на всю мережу
  • Прив’язаність до постачальника — Власні протоколи прив’язують вас до одного постачальника
  • Повільне оновлення — Зміна однієї підсистеми означає повторне тестування всього
%%{init: {'theme': 'base', 'themeVariables': { 'primaryColor': '#012141', 'primaryTextColor': '#00FFFF', 'primaryBorderColor': '#0072FF', 'lineColor': '#0072FF'}}}%% graph TB subgraph Legacy["❌ Point-to-Point (Expensive & Fragile)"] direction LR A1["GPS"] --- B1["Navigation"] A1 --- C1["Display"] A1 --- D1["Logger"] B1 --- C1 B1 --- E1["Weapons"] C1 --- D1 E1 --- C1 end subgraph Modern["✅ Publish/Subscribe (Flexible & Resilient)"] direction TB A2["GPS"] -->|publish| Hub["Data Bus"] B2["Navigation"] -->|publish| Hub Hub -->|subscribe| C2["Display"] Hub -->|subscribe| D2["Logger"] Hub -->|subscribe| E2["Weapons"] end style Legacy fill:#1a0a0a,stroke:#ff3366,color:#ff6666 style Modern fill:#012141,stroke:#00ff88,color:#00FFFF

Рішення для публікації/підписки

Завдяки архітектурі публікації/підписки DDS, підсистеми просто публікують дані в іменованих темах. Будь-яка система, якій потрібні ці дані, підписується на тему. Жодних з'єднань типу "точка-точка". Жодного користувацького коду інтеграції.

Бізнес-вигода Як доставляється в Pub/Sub
💰 Нижчі витрати на інтеграцію Додавання нових підсистем без зміни існуючих
🔧 Легше обслуговування Самостійно замінити або оновити компоненти
🛡️ Більша стійкість Системи продовжують працювати навіть тоді, коли інші виходять з ладу
🏭 Свобода від кількох постачальників Об'єднуйте обладнання від різних постачальників на одній шині даних
⏱️ Швидший вихід на ринок Стандартні інтерфейси означають менше індивідуальної розробки

Єдине джерело для повного стеку ВДВ

Astute Systems — єдиний постачальник, який пропонує повний, інтегрований програмний стек для військових машин, сумісних зі стандартом GVA:

%%{init: {'theme': 'base', 'themeVariables': { 'primaryColor': '#012141', 'primaryTextColor': '#00FFFF', 'primaryBorderColor': '#0072FF', 'lineColor': '#0072FF'}}}%% flowchart LR subgraph Design["📐 Design Phase"] Model["SysML Models"] Bohemian["Bohemian Model Viewer"] end subgraph Middleware["⚡ Runtime"] DDS["Astute DDS"] LDM["Land Data Model"] end subgraph HMI["🖥️ User Interface"] Displays["Astute HMI"] end Model --> Bohemian Bohemian --> DDS DDS --> LDM LDM --> Displays style Design fill:#012141,stroke:#0072FF,color:#00FFFF style Middleware fill:#012141,stroke:#ffaa00,color:#00FFFF style HMI fill:#012141,stroke:#00ff88,color:#00FFFF
Компонент Що це робить
Богемний Перегляд та перевірка моделей SysML, створення визначень інтерфейсів
LDMX Найкращий у своєму класі редактор та валідатор моделей земельних даних для LDM версії 10.0.0
ToolX Автоматизована генерація коду, інтеграція збірки та інструменти розгортання
Проникливий лікар-стоматолог З’єднайте всі підсистеми за допомогою безпечного розподілу даних у режимі реального часу
Модель земельних даних версії 10.0.0 Попередньо створені типи даних, сумісні з GVA, для всіх доменів транспортних засобів
Проникливий HMI Програмне забезпечення для відображення інформації про екіпаж, що відповідає вимогам DEF-STAN 23-009

Переваги повного стеку

Вигода Вплив
🎯 Єдина точка відповідальності Один контракт, одна команда підтримки, один партнер по інтеграції
📋 Підтверджена відповідність Попередньо перевірено на відповідність вимогам DEF-STAN 23-009
🔄 Безперебійні оновлення Оновіть будь-який компонент, не ламаючи інші
💰 Передбачувані витрати Без несподіваних комісій за інтеграцію чи проблем з ліцензуванням
⏱️ Швидша доставка Почніть з робочого програмного забезпечення, а не з порожніх фреймворків

Порівняння постачальників DDS

Міркування щодо закупівель

Фактор Проникливий лікар-стоматолог RTI Connext ЦиклонДДС OpenDDS Швидкий DDS
Модель ліцензії Гнучкі опції Реклама на місце Eclipse EPL 2.0 LGPL Апачі 2.0
Вартість ліцензії Конкурентний $$$ за розгортання Безкоштовно Безкоштовно Безкоштовно
Модель підтримки Контракт з австралійським постачальником Глобальне підприємство Фонд «Екліпс» Реклама OCI Реклама eProsima
Підтримка в Австралії ✅ Так ❌ Базується в США ❌ Ні ❌ Базується в США ❌ Базується в Іспанії
Попередня інтеграція ВДВ ✅ Вбудований ❌ Робота на замовлення ❌ Зроби сам ❌ Зроби сам ❌ Зроби сам
Повний стек доступний ✅ Єдине джерело: HMI + LDM + DDS + інструменти ❌ Тільки проміжне програмне забезпечення ❌ Тільки проміжне програмне забезпечення ❌ Тільки проміжне програмне забезпечення ❌ Тільки проміжне програмне забезпечення
Інструменти SysML ✅ Богемний + LDMX + ToolX ❌ Жоден ❌ Жоден ❌ Жоден ❌ Жоден
Експортний контроль Австралійська юрисдикція Міркування щодо ITAR США ЄС США ЄС

Порівняння технічних характеристик

Функція Проникливий лікар-стоматолог RTI Connext ЦиклонДДС OpenDDS Швидкий DDS
DDSI-RTPS 2.5 ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено
Безпека DDS 1.1 ✅ Завершено ✅ Завершено ⚠️ Часткове ✅ Завершено ✅ Завершено
X-Типи 1.3 ✅ Завершено ✅ Завершено ⚠️ Часткове ⚠️ Часткове ⚠️ Часткове
API динамічних даних ✅ Завершено ✅ Завершено ❌ Жоден ⚠️ Базовий ⚠️ Базовий
Служба пошуку типів ✅ Завершено ✅ Завершено ❌ Жоден ❌ Жоден ⚠️ Часткове
Фільтрація контенту ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено
Транспортування спільної пам'яті ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ❌ Жоден ✅ Завершено
TCP-транспорт ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено ✅ Завершено
Нульова копія ✅ Підтримується ✅ Підтримується ✅ Підтримується ❌ Жоден ✅ Підтримується

Відповідність стандартам

Стандартний Проникливий лікар-стоматолог RTI Connext ЦиклонДДС OpenDDS Швидкий DDS
Боже мій, DDS 1.4
OMG DDSI-RTPS 2.5
OMG DDS-XTypes 1.3 ⚠️ ⚠️ ⚠️
OMG DDS Безпека 1.1 ⚠️
Боже мій, IDL 4.2
DEF-STAN 23-009 (ВДВ)
Модель земельних даних версії 10.0.0

Підтримка мов та платформ

Можливості Проникливий лікар-стоматолог RTI Connext ЦиклонДДС OpenDDS Швидкий DDS
C++ C++20 C++11 Обгортка C99 C++11 C++11
С Через C++ ✅ Рідний ✅ Рідний ✅ Рідний
Пітон Дорожня карта
Іржа Дорожня карта
Лінукс
Вікна
VxWorks Дорожня карта ⚠️ ⚠️
Вбудовані/RTOS ✅ Розроблено для ✅ Мікроваріант ⚠️ ⚠️ ⚠️
Статичне посилання ✅ Єдина бібліотека ⚠️ ⚠️ Спільні бібліотеки ⚠️ Спільні бібліотеки ⚠️ Спільні бібліотеки

Чому Astute DDS перемагає

проти RTI Connext проти CycloneDDS проти OpenDDS проти швидкого DDS
Гнучкі варіанти ліцензування Повна підтримка X-Types Повний API динамічних даних Підтримка в Австралії
Австралійський постачальник, жодних проблем з ITAR Вбудована безпека Служба пошуку типів Повна відповідність вимогам щодо ВДВ
Повний стек ВДВ з одного джерела Найкращий у своєму класі LDMX + ToolX Найкращий у своєму класі LDMX + ToolX Простіше розгортання
LDM версії 10.0.0 включено Комерційна підтримка Австралійська юрисдикція Повні X-типи

Чому Primes обирають Astute Systems

«Завдяки стеку Astute ми скоротили терміни інтеграції GVA на 40%. Наявність одного постачальника, відповідального за проміжне програмне забезпечення, HMI та модель даних, усунула проблему звинувачень, яка була характерна для попередніх програм».

— Керівник програми, прем’єр-міністр оборони Великої Британії


Гарантована сумісність

Astute DDS повністю сумісний з усіма основними реалізаціями DDS. Ваш автомобіль може безперешкодно взаємодіяти з:

%%{init: {'theme': 'base', 'themeVariables': { 'primaryColor': '#012141', 'primaryTextColor': '#00FFFF', 'primaryBorderColor': '#0072FF', 'lineColor': '#0072FF'}}}%% graph LR subgraph Your["🎖️ Your Vehicle"] Astute["Astute DDS"] end subgraph Partners["🤝 Partner Systems"] RTI["RTI Connext"] OpenDDS["OpenDDS"] Cyclone["Cyclone DDS"] FastDDS["Fast DDS"] end Astute <-->|OMG Standard| RTI Astute <-->|OMG Standard| OpenDDS Astute <-->|OMG Standard| Cyclone Astute <-->|OMG Standard| FastDDS style Your fill:#012141,stroke:#00ff88,color:#00FFFF style Partners fill:#012141,stroke:#0072FF,color:#00FFFF

Без прив’язки до постачальника. Якщо система партнера використовує іншу реалізацію DDS, Astute DDS підключиться без змін.


Відповідність оборонним стандартам

Створено для військових потреб

Стандартний Статус
DEF-STAN 23-009 ✅ Повна відповідність вимогам щодо ВДВ
Модель земельних даних версії 10.0.0 ✅ Повні типи доменів
НАТО STANAG ✅ Готовий до сумісності
Основи кібербезпеки ✅ Сертифіковано для безпеки

Безпека, якій можна довіряти

  • 🔐 Зашифрований зв'язок — усі дані захищені під час передачі
  • 🎫 Автентифікація на основі сертифікатів — підключаються лише авторизовані системи
  • 📋 Політики контролю доступу — Визначте, хто може публікувати або підписуватися на кожну тему
  • 📝 Повне ведення журналу аудиту — Повний слід для перевірок безпеки

Перевірено у виробництві

Розгорнуто в кількох програмах

Компанії Astute DDS довіряють прем'єр-міністри оборони Австралії, Великої Британії та країн-союзників:

Домен Застосування
🎖️ Броньовані машини Дисплеї для екіпажу, злиття датчиків, інтеграція зброї
🤖 Робототехніка та автономні системи Безпілотні наземні транспортні засоби, роботизовані платформи, автономна навігація
🛡️ Контр-БПЛА (CUAS) Системи виявлення, відстеження та ураження дронів
✈️ Наземні станції управління Командування та управління БПЛА, сигнали датчиків
🚢 Військово-морські системи Інформація про міст, контроль пошкоджень, навігація
🏭 Навчання та симуляція Синтетичні середовища, огляд після дій, підбиття підсумків

🎬 Замовити демоверсію

Перегляньте Astute DDS та повний стек GVA в дії. Дізнайтеся більше про наш стек або замовте демонстрацію зараз.