GXA-1 Missionscomputer
Die ultimative KI-Lösung für Autonomie
Erleben Sie mit dem GXA-1 unvergleichliche Leistung und Vielseitigkeit. Der GXA-1 wurde für SWaP-sensitive Plattformen in den Bereichen Landfahrzeuge, Luftfahrt, Marine und Industrie entwickelt und setzt mit Unterstützung von Nvidia neue Maßstäbe in puncto Rechenleistung, Konnektivität und Softwareinnovation.
Umfassende Konnektivität
Ausgestattet mit 10-Gigabit-Ethernet, 1-Gigabit-Ethernet, zwei CAN-Bus-Schnittstellen, zwei USB-2.0-Anschlüssen, drei USB-3.0-Anschlüssen und vier PAL/NTSC-Anschlüssen für ältere Videoformate gewährleistet der GXA-1 die nahtlose Integration und Unterstützung mehrerer Kameraeingänge auf verschiedenen Plattformen. Dual-Single-Link-DVI für ältere Systeme bietet maximale Flexibilität bei minimalen Upgrade-Kosten.
Innovative Softwarelösungen
Gestalten Sie Ihr Computererlebnis individuell mit einer Reihe von Softwareangeboten, die auf Ihre spezifischen Anforderungen zugeschnitten sind:
- ROS 2 (Robot Operating System 2): ist ein Open-Source-Framework, das die Entwicklung fortschrittlicher Roboteranwendungen mit verbesserter Leistung, Sicherheit und Flexibilität im Vergleich zu seinem Vorgänger unterstützt.
- TAK SDK: Unsere umfangreichen Team Awareness Kit (TAK) Bibliotheken und Gateways für den Datenimport in Ihre TAK-Umgebung, geschrieben in Rust.
- VivoeX SDK: Optimieren Sie Ihre Lageerkennung mit unserem Toolkit für generische Fahrzeugarchitektur (GVA). Nahtlose Integration mit MediaX für effizientes Streaming mit geringer Latenz. Entwickeln Sie konforme Alarmsysteme und -dienste gemäß DEF-STAN 23-009.
- MediaX SDK: Nutzen Sie die Leistungsfähigkeit der vollständig getesteten und optimierten SDKs von DefenceX für die Videoverteilung sowie die beschleunigte Bildverarbeitung und -manipulation gemäß den GXA Open Architecture-Standards unter LOCA und LOSA. Implementieren Sie DEF-STAN 00-082-Videostreaming im Handumdrehen!
- SystemX OS: Ein minimales, sicheres und signiertes (Secure Boot) Betriebssystem, bestehend aus Linux für Tegra-Unterstützung, zusätzlichen Treibern, dem NVIDIA® CUDA® Toolkit und zugehörigen Bibliotheken, das wichtige Werkzeuge für die Entwicklung kundenspezifischer Lösungen bietet.
Integrierter Test: Stellen Sie mit unserer umfassenden integrierten Testlösung (BIT) für GXA-1 die einwandfreie Funktion Ihrer Systeme sicher und reduzieren Sie Ausfallzeiten / gewährleisten Sie die Betriebsbereitschaft. Überwachen Sie jeden Aspekt des Systems, einschließlich Leistungsaufnahme und Wärmeentwicklung, in Echtzeit.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services