Υπολογιστής Αποστολής GXA-1

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

Η απόλυτη λύση τεχνητής νοημοσύνης για αυτονομία

Απολαύστε απαράμιλλη απόδοση και ευελιξία με την GXA-1. Σχεδιασμένη για πλατφόρμες ευαίσθητες στο SWaP σε οχήματα εδάφους, αεροπορία, ναυτικό και βιομηχανικό τομέα, η GXA-1 θέτει νέα πρότυπα στην υπολογιστική ισχύ, τη συνδεσιμότητα και την καινοτομία λογισμικού που υποστηρίζεται από την Nvidia.

Ολοκληρωμένη Συνδεσιμότητα

Εξοπλισμένο με 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, δύο διεπαφές CANBus και δύο θύρες USB 2.0, τρεις θύρες USB 3.0 και 4 θύρες PAL/NTSC για παλαιότερο βίντεο, το GXA-1 εξασφαλίζει απρόσκοπτη ενσωμάτωση και υποστήριξη για πολλαπλές εισόδους κάμερας σε διάφορες πλατφόρμες. DVI διπλό DVI μονής σύνδεσης για παλαιότερα συστήματα, παρέχοντας απαράμιλλη ευελιξία, ελαχιστοποιώντας παράλληλα το κόστος αναβάθμισης.

Καινοτόμες Λύσεις Λογισμικού

Προσαρμόστε την εμπειρία σας με τους υπολογιστές με μια γκάμα προσφορών λογισμικού που έχουν σχεδιαστεί για να καλύπτουν τις συγκεκριμένες απαιτήσεις σας:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): είναι ένα πλαίσιο ανοιχτού κώδικα που έχει σχεδιαστεί για να υποστηρίζει την ανάπτυξη προηγμένων ρομποτικών εφαρμογών με βελτιωμένη απόδοση, ασφάλεια και ευελιξία σε σύγκριση με τον προκάτοχό του.
  • TAK SDK: Οι εκτενείς βιβλιοθήκες και οι πύλες Team Awareness Kit (TAK) για την είσοδο δεδομένων στο περιβάλλον TAK σας, γραμμένες σε Rust.
  • VivoeX SDK: Ανεβάστε την Επίγνωση Κατάστασης στο επόμενο επίπεδο με το κιτ εργαλείων Γενικής Αρχιτεκτονικής Οχήματος (GVA). Ενσωματώνεται άψογα με το MediaX για αποτελεσματική ροή χαμηλής καθυστέρησης. Δημιουργήστε συμβατές υπηρεσίες και συστήματα συναγερμού που συμμορφώνονται με το DEF-STAN 23-009.
  • MediaX SDK: Αξιοποιήστε τη δύναμη των πλήρως δοκιμασμένων και βελτιστοποιημένων SDK της DefenceX για διανομή βίντεο και επιταχυνόμενη επεξεργασία και χειρισμό εικόνας, σύμφωνα με τα πρότυπα ανοιχτής αρχιτεκτονικής GXA στο πλαίσιο των LOCA και LOSA. Αναπτύξτε γρήγορα τη ροή βίντεο DEF-STAN 00-082!!
  • SystemX Λειτουργικό Σύστημα: Ένα ελάχιστο, ασφαλές και υπογεγραμμένο (Secure Boot) Λειτουργικό Σύστημα που περιλαμβάνει υποστήριξη Linux για Tegra, πρόσθετα προγράμματα οδήγησης, κιτ εργαλείων NVIDIA® CUDA® και σχετικές βιβλιοθήκες, παρέχοντας απαραίτητα εργαλεία για τη δημιουργία προσαρμοσμένων λύσεων.

Ενσωματωμένη δοκιμή: Διασφαλίστε την καλή λειτουργία των συστημάτων και μειώστε τον χρόνο διακοπής λειτουργίας / εξασφαλίστε την ετοιμότητα λειτουργίας με την ολοκληρωμένη λύση ενσωματωμένης δοκιμής (BIT) για το GXA-1. Παρακολουθήστε κάθε πτυχή του συστήματος, συμπεριλαμβανομένης της ισχύος και της θερμικής απόδοσης, σε πραγματικό χρόνο.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC