Computadora de misión GXA-1

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

La solución definitiva de IA para la autonomía

Experimente un rendimiento y una versatilidad inigualables con el GXA-1. Diseñado para plataformas sensibles a SWaP en los sectores de vehículos terrestres, aviación, naval e industrial, el GXA-1 establece un nuevo estándar en potencia de procesamiento, conectividad e innovación de software con tecnología Nvidia.

Conectividad integral

Equipado con 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, dos interfaces CANBus, dos puertos USB 2.0, tres puertos USB 3.0 y cuatro puertos PAL/NTSC para vídeo tradicional, el GXA-1 garantiza una integración perfecta y compatibilidad con múltiples entradas de cámara en diversas plataformas. DVI dual de un solo enlace para sistemas tradicionales, que ofrece una flexibilidad inigualable y minimiza los costes de actualización.

Soluciones de software innovadoras

Adapte su experiencia informática con una gama de ofertas de software diseñadas para satisfacer sus requisitos específicos:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): es un marco de código abierto diseñado para respaldar el desarrollo de aplicaciones robóticas avanzadas con mejor rendimiento, seguridad y flexibilidad en comparación con su predecesor.
  • TAK SDK: Nuestras extensas bibliotecas y puertas de enlace Team Awareness Kit (TAK) para el ingreso de datos a su entorno TAK escrito en Rust.
  • SDK VivoeX: Lleve su conocimiento de la situación al siguiente nivel con nuestro kit de herramientas de Arquitectura Genérica de Vehículos (GVA). Se integra a la perfección con MediaX para una transmisión eficiente de baja latencia. Cree servicios y sistemas de alarmas que cumplan con la norma DEF-STAN 23-009.
  • SDK MediaX: Aproveche la potencia de los SDK de DefenceX, totalmente probados y optimizados, para la distribución de video y el procesamiento y manipulación acelerados de imágenes, conforme a los estándares de Arquitectura Abierta GXA bajo LOCA y LOSA. ¡Implemente la transmisión de video DEF-STAN 00-082 rápidamente!
  • Sistema operativo SystemX: un sistema operativo mínimo, seguro y firmado (arranque seguro) que incluye Linux para compatibilidad con Tegra, controladores adicionales, kit de herramientas NVIDIA® CUDA® y bibliotecas asociadas, y que proporciona herramientas esenciales para crear soluciones personalizadas.

Prueba integrada: Asegúrese de que los sistemas funcionen correctamente y reduzca el tiempo de inactividad/garantice la disponibilidad operativa con nuestra solución integral de Prueba Integrada (BIT) para GXA-1. Supervise cada aspecto del sistema, incluyendo el rendimiento energético y térmico, en tiempo real.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC