Computadora de misión GXA-1
La solución definitiva de IA para la autonomía
Experimente un rendimiento y una versatilidad inigualables con el GXA-1. Diseñado para plataformas sensibles a SWaP en los sectores de vehículos terrestres, aviación, naval e industrial, el GXA-1 establece un nuevo estándar en potencia de procesamiento, conectividad e innovación de software con tecnología Nvidia.
Conectividad integral
Equipado con 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, dos interfaces CANBus, dos puertos USB 2.0, tres puertos USB 3.0 y cuatro puertos PAL/NTSC para vídeo tradicional, el GXA-1 garantiza una integración perfecta y compatibilidad con múltiples entradas de cámara en diversas plataformas. DVI dual de un solo enlace para sistemas tradicionales, que ofrece una flexibilidad inigualable y minimiza los costes de actualización.
Soluciones de software innovadoras
Adapte su experiencia informática con una gama de ofertas de software diseñadas para satisfacer sus requisitos específicos:
- ROS 2 (Robot Operating System 2): es un marco de código abierto diseñado para respaldar el desarrollo de aplicaciones robóticas avanzadas con mejor rendimiento, seguridad y flexibilidad en comparación con su predecesor.
- TAK SDK: Nuestras extensas bibliotecas y puertas de enlace Team Awareness Kit (TAK) para el ingreso de datos a su entorno TAK escrito en Rust.
- SDK VivoeX: Lleve su conocimiento de la situación al siguiente nivel con nuestro kit de herramientas de Arquitectura Genérica de Vehículos (GVA). Se integra a la perfección con MediaX para una transmisión eficiente de baja latencia. Cree servicios y sistemas de alarmas que cumplan con la norma DEF-STAN 23-009.
- SDK MediaX: Aproveche la potencia de los SDK de DefenceX, totalmente probados y optimizados, para la distribución de video y el procesamiento y manipulación acelerados de imágenes, conforme a los estándares de Arquitectura Abierta GXA bajo LOCA y LOSA. ¡Implemente la transmisión de video DEF-STAN 00-082 rápidamente!
- Sistema operativo SystemX: un sistema operativo mínimo, seguro y firmado (arranque seguro) que incluye Linux para compatibilidad con Tegra, controladores adicionales, kit de herramientas NVIDIA® CUDA® y bibliotecas asociadas, y que proporciona herramientas esenciales para crear soluciones personalizadas.
Prueba integrada: Asegúrese de que los sistemas funcionen correctamente y reduzca el tiempo de inactividad/garantice la disponibilidad operativa con nuestra solución integral de Prueba Integrada (BIT) para GXA-1. Supervise cada aspecto del sistema, incluyendo el rendimiento energético y térmico, en tiempo real.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services