GXA-1 missiooniarvuti

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

Ülim tehisintellekti lahendus autonoomia jaoks

Kogege GXA-1-ga enneolematut jõudlust ja mitmekülgsust. GXA-1, mis on loodud SWaP-tundlike platvormide jaoks maapealsetes sõidukites, lennunduses, mereväes ja tööstussektoris, seab Nvidia toel uue standardi arvutusvõimsuse, ühenduvuse ja tarkvarainnovatsiooni osas.

Põhjalik ühenduvus

Varustatud 10 gigabaidise Etherneti, 1 gigabaidise Etherneti, kahe CANBus liidese ja kahe USB 2.0 pordi, kolme USB 3.0 pordi ning 4 PAL/NTSC pordiga vanemate videote jaoks, tagab GXA-1 sujuva integratsiooni ja toe mitmele kaamera sisendile erinevatel platvormidel. DVI kahekordne ühe lingiga DVI vanemate süsteemide jaoks, pakkudes võrratut paindlikkust ja minimeerides uuendamiskulusid.

Innovatiivsed tarkvaralahendused

Kohanda oma arvutikasutuskogemust laia tarkvaravalikuga, mis on loodud vastama just sinu vajadustele:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): on avatud lähtekoodiga raamistik, mis on loodud toetama täiustatud robotirakenduste arendamist, millel on eelkäijaga võrreldes parem jõudlus, turvalisus ja paindlikkus.
  • TAK SDK: Meie ulatuslikud Team Awareness Kiti (TAK) teegid ja lüüsid andmete sisenemiseks teie TAK-keskkonda, mis on kirjutatud Rustis.
  • VivoeX SDK: Viige oma olukorrateadlikkus järgmisele tasemele meie üldise sõidukiarhitektuuri (GVA) tööriistakomplektiga. Integreerub sujuvalt MediaX-iga tõhusa madala latentsusega voogedastuse tagamiseks. Looge DEF-STAN 23-009 standardile vastavaid häireteenuseid ja -süsteeme.
  • MediaX SDK: Rakenda DefenceX-i täielikult testitud ja optimeeritud SDK-de võimsust video levitamiseks ning kiirendatud pilditöötluseks ja manipuleerimiseks, mis vastavad LOCA ja LOSA GXA avatud arhitektuuri standarditele. Juurutage DEF-STAN 00-082 video voogedastus kiiresti!
  • SystemX OS: Minimaalne turvaline ja allkirjastatud (Secure Boot) OS, mis sisaldab Linux for Tegra tuge, täiendavaid draivereid, NVIDIA® CUDA® tööriistakomplekti ja seotud teeke, pakkudes olulisi tööriistu kohandatud lahenduste loomiseks.

Sisseehitatud testimine: Veenduge, et süsteemid on töökorras ja vähendate seisakuid / tagate töövalmiduse meie GXA-1 tervikliku sisseehitatud testimise (BIT) lahendusega. Jälgige süsteemi kõiki aspekte, sealhulgas toite- ja soojusjõudlust reaalajas.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC