Ordinateur de mission GXA-1
La solution d'IA ultime pour l'autonomie
Découvrez des performances et une polyvalence inégalées avec le GXA-1. Conçu pour les plateformes sensibles à la taille, au poids et à la consommation (SWaP) dans les secteurs des véhicules terrestres, de l'aviation, de la marine et de l'industrie, le GXA-1 établit une nouvelle norme en matière de puissance de calcul, de connectivité et d'innovation logicielle grâce à Nvidia.
Connectivité complète
Doté d'un port Ethernet 10 Gigabit, d'un port Ethernet 1 Gigabit, de deux interfaces CANBus, de deux ports USB 2.0, de trois ports USB 3.0 et de quatre ports PAL/NTSC pour la vidéo traditionnelle, le GXA-1 garantit une intégration et une prise en charge optimales de multiples entrées caméra sur diverses plateformes. Il dispose également d'une double sortie DVI simple liaison pour les systèmes existants, offrant une flexibilité inégalée et minimisant les coûts de mise à niveau.
Solutions logicielles innovantes
Personnalisez votre expérience informatique grâce à une gamme de logiciels conçus pour répondre à vos besoins spécifiques :
- ROS 2 (Robot Operating System 2) : est un framework open-source conçu pour soutenir le développement d'applications robotiques avancées avec des performances, une sécurité et une flexibilité améliorées par rapport à son prédécesseur.
- Kit de développement logiciel TAK : Nos bibliothèques et passerelles complètes Team Awareness Kit (TAK) pour l’entrée de données dans votre environnement TAK sont écrites en Rust.
- Kit de développement logiciel VivoeX : optimisez votre connaissance de la situation grâce à notre kit d’outils GVA (Generic Vehicle Architecture). Intégration transparente avec MediaX pour un streaming efficace à faible latence. Créez des services et des systèmes d’alarme conformes à la norme DEF-STAN 23-009.
- Kit de développement logiciel MediaX : Exploitez la puissance des kits de développement logiciel (SDK) entièrement testés et optimisés de DefenceX pour la distribution vidéo et le traitement et la manipulation accélérés des images, conformes aux normes d'architecture ouverte GXA sous LOCA et LOSA. Déployez rapidement le streaming vidéo DEF-STAN 00-082 !
- Système d'exploitation SystemX : un système d'exploitation minimal, sécurisé et signé (démarrage sécurisé) comprenant Linux pour la prise en charge de Tegra, des pilotes supplémentaires, le kit d'outils NVIDIA® CUDA® et les bibliothèques associées, fournissant les outils essentiels pour la création de solutions personnalisées.
Test intégré : assurez le bon fonctionnement des systèmes et réduisez les temps d’arrêt / garantissez la disponibilité opérationnelle grâce à notre solution complète de test intégré (BIT) pour GXA-1. Surveillez en temps réel tous les aspects du système, y compris les performances énergétiques et thermiques.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services