GXA-1 मिशन कंप्यूटर
स्वायत्तता के लिए सर्वश्रेष्ठ एआई समाधान
GXA-1 के साथ अद्वितीय प्रदर्शन और बहुमुखी प्रतिभा का अनुभव करें। जमीनी वाहनों, विमानन, नौसेना और औद्योगिक क्षेत्रों में SWaP-संवेदनशील प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया, GXA-1 Nvidia द्वारा संचालित कंप्यूटिंग शक्ति, कनेक्टिविटी और सॉफ्टवेयर नवाचार में एक नया मानक स्थापित करता है।
व्यापक कनेक्टिविटी
10 गीगाबिट ईथरनेट, 1 गीगाबिट ईथरनेट, दो CANBus इंटरफेस, दो USB 2.0 पोर्ट, तीन USB 3.0 पोर्ट और पुराने वीडियो के लिए 4 PAL/NTSC पोर्ट से लैस GXA-1 विभिन्न प्लेटफार्मों पर कई कैमरा इनपुट के लिए सहज एकीकरण और समर्थन सुनिश्चित करता है। पुराने सिस्टम के लिए डुअल सिंगल-लिंक DVI पोर्ट बेजोड़ लचीलापन प्रदान करता है और अपग्रेड लागत को कम करता है।
नवोन्मेषी सॉफ्टवेयर समाधान
अपनी विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किए गए विभिन्न प्रकार के सॉफ़्टवेयर विकल्पों के साथ अपने कंप्यूटिंग अनुभव को अनुकूलित करें:
- ROS 2 (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम 2): यह एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है जिसे अपने पूर्ववर्ती की तुलना में बेहतर प्रदर्शन, सुरक्षा और लचीलेपन के साथ उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के विकास का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- TAK SDK: रस्ट में लिखे गए हमारे व्यापक टीम अवेयरनेस किट (TAK) लाइब्रेरी और गेटवे, जो आपके TAK वातावरण में डेटा प्रवेश के लिए हैं।
- VivoeX SDK: हमारे जेनेरिक व्हीकल आर्किटेक्चर (GVA) टूलकिट के साथ अपनी स्थितिजन्य जागरूकता को अगले स्तर पर ले जाएं। कुशल और कम विलंबता वाली स्ट्रीमिंग के लिए MediaX के साथ सहजता से एकीकृत होता है। DEF-STAN 23-009 के अनुरूप अलार्म सेवाएं और सिस्टम बनाएं।
- MediaX SDK: DefenceX के पूरी तरह से परीक्षित और अनुकूलित SDKs की शक्ति का लाभ उठाएं, जो वीडियो वितरण और त्वरित छवि प्रसंस्करण एवं हेरफेर के लिए LOCA और LOSA के तहत GXA ओपन आर्किटेक्चर मानकों के अनुरूप हैं। DEF-STAN 00-082 वीडियो स्ट्रीमिंग को तेजी से तैनात करें!!
- SystemX OS: एक न्यूनतम सुरक्षित और हस्ताक्षरित (सिक्योर बूट) ऑपरेटिंग सिस्टम जिसमें टेग्रा सपोर्ट के लिए लिनक्स, अतिरिक्त ड्राइवर, NVIDIA® CUDA® टूलकिट और संबंधित लाइब्रेरी शामिल हैं, जो अनुकूलित समाधान बनाने के लिए आवश्यक उपकरण प्रदान करता है।
बिल्ट-इन टेस्ट: GXA-1 के लिए हमारे व्यापक बिल्ट-इन टेस्ट (BIT) समाधान के साथ सिस्टम की सुचारू कार्यप्रणाली सुनिश्चित करें और डाउनटाइम कम करें/परिचालन तत्परता सुनिश्चित करें। पावर और थर्मल परफॉर्मेंस सहित सिस्टम के हर पहलू की रियल टाइम में निगरानी करें।
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services