GXA-1 bevetési számítógép

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

A tökéletes mesterséges intelligencia megoldás az autonómiához

Tapasztalja meg a páratlan teljesítményt és sokoldalúságot a GXA-1-gyel. A földi járművek, a repülés, a haditengerészet és az ipari szektorok SWaP-érzékeny platformjaihoz tervezett GXA-1 új mércét állít fel a számítási teljesítmény, a csatlakoztathatóság és az Nvidia által működtetett szoftverinnováció terén.

Átfogó csatlakoztathatóság

A GXA-1 10 gigabites Ethernettel, 1 gigabites Ethernettel, két CANBus interfésszel, két USB 2.0 porttal, három USB 3.0 porttal és 4 PAL/NTSC porttal van felszerelve a hagyományos videókhoz, így zökkenőmentes integrációt és több kamerabemenet támogatását biztosítja a különféle platformokon. A DVI dual single-link DVI a hagyományos rendszerekhez páratlan rugalmasságot biztosít, miközben minimalizálja a frissítési költségeket.

Innovatív szoftvermegoldások

Szabja testre számítógépes élményét az Ön igényeinek megfelelő szoftverajánlatok széles választékával:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): egy nyílt forráskódú keretrendszer, amelyet a fejlett robotikai alkalmazások fejlesztésének támogatására terveztek, jobb teljesítménnyel, biztonsággal és rugalmassággal az elődjéhez képest.
  • TAK SDK: Kiterjedt Team Awareness Kit (TAK) könyvtáraink és átjáróink a Rust nyelven írt TAK környezetbe történő adatbevitelhez.
  • VivoeX SDK: Emeld a helyzetfelismerésedet a következő szintre az általános járműarchitektúra (GVA) eszközkészletünkkel. Zökkenőmentesen integrálható a MediaX-szel a hatékony, alacsony késleltetésű streaming érdekében. Építs olyan riasztási szolgáltatásokat és rendszereket, amelyek megfelelnek a DEF-STAN 23-009 szabványnak.
  • MediaX SDK: Használja ki a DefenceX teljes mértékben tesztelt és optimalizált SDK-inak erejét videóterjesztéshez, valamint gyorsított képfeldolgozáshoz és -manipulációhoz, megfelelve a LOCA és LOSA GXA nyílt architektúra szabványainak. Telepítse gyorsan a DEF-STAN 00-082 videó streaminget!!
  • SystemX operációs rendszer: Egy minimális, biztonságos és aláírt (Secure Boot) operációs rendszer, amely Linux for Tegra támogatást, további illesztőprogramokat, NVIDIA® CUDA® eszközkészletet és kapcsolódó könyvtárakat tartalmaz, és alapvető eszközöket biztosít az egyedi megoldások létrehozásához.

Beépített teszt: Átfogó beépített teszt (BIT) megoldásunkkal a GXA-1 rendszerhez biztosíthatja a rendszerek egészséges működését és csökkentheti az állásidőt / biztosíthatja a működési készenlétet. Figyelje valós időben a rendszer minden aspektusát, beleértve az energiaellátást és a hőteljesítményt is.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC