GXA-1 bevetési számítógép
A tökéletes mesterséges intelligencia megoldás az autonómiához
Tapasztalja meg a páratlan teljesítményt és sokoldalúságot a GXA-1-gyel. A földi járművek, a repülés, a haditengerészet és az ipari szektorok SWaP-érzékeny platformjaihoz tervezett GXA-1 új mércét állít fel a számítási teljesítmény, a csatlakoztathatóság és az Nvidia által működtetett szoftverinnováció terén.
Átfogó csatlakoztathatóság
A GXA-1 10 gigabites Ethernettel, 1 gigabites Ethernettel, két CANBus interfésszel, két USB 2.0 porttal, három USB 3.0 porttal és 4 PAL/NTSC porttal van felszerelve a hagyományos videókhoz, így zökkenőmentes integrációt és több kamerabemenet támogatását biztosítja a különféle platformokon. A DVI dual single-link DVI a hagyományos rendszerekhez páratlan rugalmasságot biztosít, miközben minimalizálja a frissítési költségeket.
Innovatív szoftvermegoldások
Szabja testre számítógépes élményét az Ön igényeinek megfelelő szoftverajánlatok széles választékával:
- ROS 2 (Robot Operating System 2): egy nyílt forráskódú keretrendszer, amelyet a fejlett robotikai alkalmazások fejlesztésének támogatására terveztek, jobb teljesítménnyel, biztonsággal és rugalmassággal az elődjéhez képest.
- TAK SDK: Kiterjedt Team Awareness Kit (TAK) könyvtáraink és átjáróink a Rust nyelven írt TAK környezetbe történő adatbevitelhez.
- VivoeX SDK: Emeld a helyzetfelismerésedet a következő szintre az általános járműarchitektúra (GVA) eszközkészletünkkel. Zökkenőmentesen integrálható a MediaX-szel a hatékony, alacsony késleltetésű streaming érdekében. Építs olyan riasztási szolgáltatásokat és rendszereket, amelyek megfelelnek a DEF-STAN 23-009 szabványnak.
- MediaX SDK: Használja ki a DefenceX teljes mértékben tesztelt és optimalizált SDK-inak erejét videóterjesztéshez, valamint gyorsított képfeldolgozáshoz és -manipulációhoz, megfelelve a LOCA és LOSA GXA nyílt architektúra szabványainak. Telepítse gyorsan a DEF-STAN 00-082 videó streaminget!!
- SystemX operációs rendszer: Egy minimális, biztonságos és aláírt (Secure Boot) operációs rendszer, amely Linux for Tegra támogatást, további illesztőprogramokat, NVIDIA® CUDA® eszközkészletet és kapcsolódó könyvtárakat tartalmaz, és alapvető eszközöket biztosít az egyedi megoldások létrehozásához.
Beépített teszt: Átfogó beépített teszt (BIT) megoldásunkkal a GXA-1 rendszerhez biztosíthatja a rendszerek egészséges működését és csökkentheti az állásidőt / biztosíthatja a működési készenlétet. Figyelje valós időben a rendszer minden aspektusát, beleértve az energiaellátást és a hőteljesítményt is.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services