GXA-1 ミッションコンピュータ

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

自律走行のための究極のAIソリューション

GXA-1で比類のないパフォーマンスと汎用性を体験してください。地上車両、航空、海軍、産業分野におけるSWaPに敏感なプラットフォーム向けに設計されたGXA-1は、NVIDIAの技術を搭載し、コンピューティング能力、接続性、そしてソフトウェアイノベーションの新たな基準を確立します。

包括的な接続性

GXA-1は、10ギガビットイーサネット、1ギガビットイーサネット、2つのCANBusインターフェース、USB 2.0ポート2つ、USB 3.0ポート3つ、そしてレガシービデオ用のPAL/NTSCポート4つを搭載し、多様なプラットフォームにおける複数のカメラ入力をシームレスに統合し、サポートします。レガシーシステム向けのDVIデュアルシングルリンクDVIは、比類のない柔軟性を提供しながら、アップグレードコストを最小限に抑えます。

革新的なソフトウェアソリューション

お客様固有の要件を満たすように設計されたさまざまなソフトウェア製品を活用して、コンピューティング エクスペリエンスをカスタマイズします。

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): は、前バージョンと比較してパフォーマンス、セキュリティ、柔軟性が向上した、高度なロボット アプリケーションの開発をサポートするように設計されたオープン ソース フレームワークです。
  • TAK SDK: Rust で記述された、TAK 環境へのデータ入力用の広範な Team Awareness Kit (TAK) ライブラリとゲートウェイ。
  • VivoeX SDK：汎用車両アーキテクチャ（GVA）ツールキットで、状況認識を新たなレベルに引き上げます。MediaXとシームレスに統合し、効率的な低遅延ストリーミングを実現します。DEF-STAN 23-009に準拠したアラームサービスとシステムを構築できます。
  • MediaX SDK：DefenceXの完全テスト済み・最適化されたSDKを活用し、LOCAおよびLOSAに基づくGXAオープンアーキテクチャ標準に準拠したビデオ配信、画像処理・操作の高速化を実現します。DEF-STAN 00-082ビデオストリーミングを迅速に導入できます。
  • SystemX OS: Tegra サポート用の Linux、追加ドライバー、NVIDIA® CUDA® ツールキット、および関連ライブラリで構成される、最小限の安全な署名付き (セキュア ブート) OS で、カスタマイズされたソリューションを構築するための必須ツールを提供します。

ビルトインテスト：GXA-1向けの包括的なビルトインテスト（BIT）ソリューションにより、システムの健全性を確保し、ダウンタイムを削減し、運用準備状況を確保します。電力や熱性能など、システムのあらゆる側面をリアルタイムで監視します。

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC
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