GXA-1 임무용 컴퓨터
자율주행을 위한 최고의 AI 솔루션
GXA-1으로 타의 추종을 불허하는 성능과 다재다능함을 경험해 보세요. 지상 차량, 항공, 해군 및 산업 분야의 SWaP(크기, 무게, 전력)에 민감한 플랫폼을 위해 설계된 GXA-1은 Nvidia의 기술력을 바탕으로 컴퓨팅 성능, 연결성 및 소프트웨어 혁신의 새로운 기준을 제시합니다.
포괄적인 연결성
10기가비트 이더넷, 1기가비트 이더넷, 2개의 CANBus 인터페이스, 2개의 USB 2.0 포트, 3개의 USB 3.0 포트 및 기존 비디오용 PAL/NTSC 포트 4개를 갖춘 GXA-1은 다양한 플랫폼에서 여러 카메라 입력에 대한 원활한 통합 및 지원을 보장합니다. 기존 시스템을 위한 듀얼 싱글링크 DVI 포트는 탁월한 유연성을 제공하는 동시에 업그레이드 비용을 최소화합니다.
혁신적인 소프트웨어 솔루션
사용자의 특정 요구 사항을 충족하도록 설계된 다양한 소프트웨어 제품을 통해 컴퓨팅 환경을 맞춤 설정하세요.
- ROS 2(Robot Operating System 2)는 이전 버전에 비해 성능, 보안 및 유연성이 향상된 고급 로봇 애플리케이션 개발을 지원하도록 설계된 오픈 소스 프레임워크입니다.
- TAK SDK: Rust로 작성된 당사의 광범위한 팀 인식 키트(TAK) 라이브러리 및 게이트웨이로, TAK 환경으로의 데이터 유입을 지원합니다.
- VivoeX SDK: 당사의 범용 차량 아키텍처(GVA) 툴킷으로 상황 인식 기능을 한 단계 더 높여보세요. MediaX와 완벽하게 통합되어 효율적인 저지연 스트리밍을 제공합니다. DEF-STAN 23-009 규격을 준수하는 경보 서비스 및 시스템을 구축하세요.
- MediaX SDK: DefenceX의 완벽하게 테스트되고 최적화된 SDK를 활용하여 비디오 배포 및 가속 이미지 처리/조작 기능을 구현하세요. LOCA 및 LOSA에 따른 GXA 개방형 아키텍처 표준을 준수합니다. DEF-STAN 00-082 비디오 스트리밍을 신속하게 배포하세요!
- SystemX OS: Tegra 지원용 Linux, 추가 드라이버, NVIDIA® CUDA® 툴킷 및 관련 라이브러리를 포함하는 최소한의 보안 및 서명된(보안 부팅) 운영 체제로, 맞춤형 솔루션 구축에 필요한 필수 도구를 제공합니다.
내장형 테스트: GXA-1용 종합 내장형 테스트(BIT) 솔루션을 통해 시스템의 건전성을 확보하고 가동 중지 시간을 줄이며 운영 준비 상태를 유지하십시오. 전력 및 열 성능을 포함한 시스템의 모든 측면을 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services