GXA-1 misijos kompiuteris
Išskirtinis dirbtinio intelekto sprendimas autonomijai
Patirkite neprilygstamą našumą ir universalumą su GXA-1. Sukurtas SWaP jautrioms platformoms antžeminėse transporto priemonėse, aviacijoje, kariniame jūrų laivyne ir pramonės sektoriuose, GXA-1 nustato naują skaičiavimo galios, ryšio ir programinės įrangos inovacijų standartą, kurį palaiko „Nvidia“.
Išsamus ryšys
GXA-1 turi 10 gigabitų eterneto, 1 gigabito eterneto, dvi CANBus sąsajas, du USB 2.0, tris USB 3.0 ir 4 PAL/NTSC prievadus senesniems vaizdo įrenginiams, todėl užtikrina sklandžią integraciją ir kelių kamerų įėjimų palaikymą įvairiose platformose. Dviguba vienos jungties DVI jungtis senesnėms sistemoms suteikia neprilygstamą lankstumą ir sumažina atnaujinimo išlaidas.
Novatoriški programinės įrangos sprendimai
Pritaikykite savo kompiuterinę patirtį naudodami platų programinės įrangos pasiūlymų asortimentą, sukurtą atsižvelgiant į jūsų konkrečius poreikius:
- ROS 2 (Robotų operacinė sistema 2): tai atvirojo kodo sistema, skirta paremti pažangių robotų programų kūrimą, pasižymint geresniu našumu, saugumu ir lankstumu, palyginti su ankstesne versija.
- TAK SDK: mūsų išsamios komandos sąmoningumo rinkinio (TAK) bibliotekos ir šliuzai, skirti duomenų patekimui į jūsų TAK aplinką, parašyti Rust kalba.
- „VivoeX SDK“: pakelkite savo situacijos suvokimą į kitą lygį su mūsų bendrosios transporto priemonės architektūros (GVA) įrankių rinkiniu. Sklandžiai integruojasi su „MediaX“, kad būtų užtikrintas efektyvus mažo delsos srautinis perdavimas. Kurkite suderinamas signalizacijos paslaugas ir sistemas, atitinkančias DEF-STAN 23-009 standartą.
- „MediaX SDK“: Išnaudokite visiškai išbandytų ir optimizuotų „DefenceX“ SDK galią vaizdo įrašų platinimui ir pagreitintam vaizdų apdorojimui bei manipuliavimui, laikydamiesi GXA atvirosios architektūros standartų pagal LOCA ir LOSA. Greitai įdiekite DEF-STAN 00-082 vaizdo transliaciją!!
- „SystemX“ OS: minimali saugi ir pasirašyta (saugaus įkrovimo) OS, apimanti „Linux for Tegra“ palaikymą, papildomas tvarkykles, „NVIDIA® CUDA®“ įrankių rinkinį ir susijusias bibliotekas, teikiančias esminius įrankius individualiems sprendimams kurti.
Integruotas testas: užtikrinkite sistemų veikimą ir sumažinkite prastovas / užtikrinkite parengtį darbui naudodami mūsų išsamų integruoto testo (BIT) sprendimą, skirtą GXA-1. Stebėkite kiekvieną sistemos aspektą, įskaitant energijos tiekimą ir šiluminį našumą, realiuoju laiku.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services