GXA-1 misijas dators
Galīgais mākslīgā intelekta risinājums autonomijai
Izbaudiet nepārspējamu veiktspēju un daudzpusību ar GXA-1. Izstrādāts SWaP jutīgām platformām sauszemes transportlīdzekļos, aviācijā, jūras spēkos un rūpniecības nozarēs, GXA-1 nosaka jaunu standartu skaitļošanas jaudā, savienojamībā un programmatūras inovācijās, ko nodrošina Nvidia.
Visaptveroša savienojamība
Aprīkots ar 10 gigabitu Ethernet, 1 gigabitu Ethernet, divām CANBus saskarnēm un divām USB 2.0 pieslēgvietām, trim USB 3.0 pieslēgvietām un 4 PAL/NTSC pieslēgvietām novecojušām video sistēmām, GXA-1 nodrošina netraucētu integrāciju un atbalstu vairākām kameru ieejām dažādās platformās. DVI divkāršais vienas saites DVI novecojušām sistēmām nodrošina nepārspējamu elastību, vienlaikus samazinot jaunināšanas izmaksas.
Inovatīvi programmatūras risinājumi
Pielāgojiet savu datorpieredzi ar plašu programmatūras piedāvājumu klāstu, kas izstrādāts, lai atbilstu jūsu īpašajām prasībām:
- ROS 2 (Robotu operētājsistēma 2): ir atvērtā pirmkoda ietvars, kas paredzēts, lai atbalstītu progresīvu robotikas lietojumprogrammu izstrādi ar uzlabotu veiktspēju, drošību un elastību salīdzinājumā ar tā priekšgājēju.
- TAK SDK: mūsu plašās komandas izpratnes komplekta (TAK) bibliotēkas un vārtejas datu iekļūšanai jūsu TAK vidē, kas rakstītas Rust valodā.
- VivoeX SDK: Paceliet savu situācijas izpratni jaunā līmenī ar mūsu vispārīgās transportlīdzekļu arhitektūras (GVA) rīku komplektu. Nemanāmi integrējas ar MediaX, lai nodrošinātu efektīvu straumēšanu ar zemu latentumu. Izveidojiet atbilstošus trauksmes pakalpojumus un sistēmas, kas atbilst DEF-STAN 23-009.
- MediaX SDK: Izmantojiet DefenceX pilnībā pārbaudīto un optimizēto SDK jaudu video izplatīšanai un paātrinātai attēlu apstrādei un manipulācijai, kas atbilst GXA atvērtās arhitektūras standartiem saskaņā ar LOCA un LOSA. Ātri izvietojiet DEF-STAN 00-082 video straumēšanu!
- SystemX OS: Minimāli droša un parakstīta (Secure Boot) OS, kas ietver Linux Tegra atbalstu, papildu draiverus, NVIDIA® CUDA® rīkkopu un saistītās bibliotēkas, nodrošinot būtiskus rīkus pielāgotu risinājumu izveidei.
Iebūvētā pārbaude: nodrošiniet sistēmu darbību un samaziniet dīkstāves laiku/nodrošiniet darba gatavību, izmantojot mūsu visaptverošo iebūvētās pārbaudes (BIT) risinājumu GXA-1. Uzraugiet visus sistēmas aspektus, tostarp jaudas un termisko veiktspēju, reāllaikā.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services