Komputer Misi GXA-1

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

Penyelesaian AI Terbaik untuk autonomi

Alami prestasi dan fleksibiliti yang tiada tandingan dengan GXA-1. Direkayasa untuk platform sensitif SWaP merentasi kenderaan darat, penerbangan, tentera laut dan sektor perindustrian, GXA-1 menetapkan standard baharu dalam kuasa pengkomputeran, ketersambungan dan inovasi perisian yang dikuasakan oleh Nvidia.

Ketersambungan Komprehensif

Dilengkapi dengan 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, dua antara muka CANBus dan dua port USB 2.0, tiga port USB 3.0 dan 4 Port PAL/NTSC untuk video legasi, GXA-1 memastikan penyepaduan dan sokongan yang lancar untuk pelbagai input kamera merentasi pelbagai platform. DVI dwi pautan tunggal DVI untuk sistem legasi, memberikan fleksibiliti yang tiada tandingan sambil meminimumkan kos naik taraf.

Penyelesaian Perisian Inovatif

Sesuaikan pengalaman pengkomputeran anda dengan pelbagai tawaran perisian yang direka untuk memenuhi keperluan khusus anda:

  • ROS 2 (Sistem Pengoperasian Robot 2): ialah rangka kerja sumber terbuka yang direka untuk menyokong pembangunan aplikasi robotik canggih dengan prestasi, keselamatan dan fleksibiliti yang lebih baik berbanding pendahulunya.
  • TAK SDK: Pustaka dan gerbang Kit Kesedaran Pasukan (TAK) kami yang luas untuk kemasukan data ke dalam persekitaran TAK anda yang ditulis dalam Rust.
  • SDK VivoeX: Tingkatkan Kesedaran Situasi anda ke peringkat seterusnya dengan toolkit Seni Bina Kenderaan Generik (GVA) kami. Berintegrasi dengan lancar dengan MediaX untuk penstriman latensi rendah yang cekap. Bina perkhidmatan dan sistem Penggera yang mematuhi DEF-STAN 23-009.
  • SDK MediaX: Manfaatkan kuasa SDK DefenceX yang telah diuji sepenuhnya dan dioptimumkan untuk pengedaran video dan pemprosesan serta manipulasi imej yang dipercepatkan, mematuhi piawaian Seni Bina Terbuka GXA di bawah LOCA dan LOSA. Gunakan penstriman video DEF-STAN 00-082 dengan pantas!!
  • SystemX OS: OS minimum yang selamat dan ditandatangani (Secure Boot) yang terdiri daripada sokongan Linux untuk Tegra, pemacu tambahan, toolkit NVIDIA® CUDA® dan pustaka berkaitan, yang menyediakan alatan penting untuk membina penyelesaian tersuai.

Ujian Terbina Dalam: Pastikan sistem sihat dan kurangkan masa henti / pastikan kesediaan operasi dengan penyelesaian Ujian Terbina Dalam (BIT) komprehensif kami untuk GXA-1. Pantau setiap aspek sistem termasuk kuasa dan prestasi terma dalam masa nyata.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC