Komputer misji GXA-1
Najlepsze rozwiązanie AI dla autonomii
Odkryj niezrównaną wydajność i wszechstronność dzięki GXA-1. Zaprojektowany z myślą o platformach wrażliwych na SWaP, w pojazdach naziemnych, lotnictwie, marynarce wojennej i przemyśle, GXA-1 wyznacza nowy standard w zakresie mocy obliczeniowej, łączności i innowacji w oprogramowaniu, opartych na technologii Nvidia.
Kompleksowa łączność
Wyposażony w 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, dwa interfejsy CANBus oraz dwa porty USB 2.0, trzy porty USB 3.0 i 4 porty PAL/NTSC do obsługi starszych systemów wideo, GXA-1 zapewnia bezproblemową integrację i obsługę wielu wejść kamer na różnych platformach. Podwójne złącze DVI single-link dla starszych systemów zapewnia niezrównaną elastyczność przy jednoczesnej minimalizacji kosztów modernizacji.
Innowacyjne rozwiązania programowe
Dostosuj sposób korzystania z komputera do swoich potrzeb dzięki szerokiej gamie oprogramowania zaprojektowanego tak, aby spełnić Twoje specyficzne wymagania:
- ROS 2 (Robot Operating System 2): to oprogramowanie typu open source przeznaczone do obsługi tworzenia zaawansowanych aplikacji robotyki, charakteryzujące się lepszą wydajnością, bezpieczeństwem i elastycznością w porównaniu do swojego poprzednika.
- TAK SDK: Nasze obszerne biblioteki Team Awareness Kit (TAK) i bramy umożliwiające wprowadzanie danych do środowiska TAK napisane w języku Rust.
- VivoeX SDK: Przenieś swoją świadomość sytuacyjną na wyższy poziom dzięki naszemu zestawowi narzędzi Generic Vehicle Architecture (GVA). Bezproblemowa integracja z MediaX zapewnia wydajne strumieniowanie z niskim opóźnieniem. Twórz zgodne usługi i systemy alarmowe zgodne z normą DEF-STAN 23-009.
- MediaX SDK: Wykorzystaj moc w pełni przetestowanych i zoptymalizowanych pakietów SDK DefenceX do dystrybucji wideo oraz przyspieszonego przetwarzania i obróbki obrazu, zgodnych ze standardami GXA Open Architecture w ramach LOCA i LOSA. Szybko wdróż strumieniowanie wideo DEF-STAN 00-082!
- SystemX OS: Minimalistyczny, bezpieczny i podpisany (Secure Boot) system operacyjny obejmujący obsługę Linuksa dla Tegra, dodatkowe sterowniki, zestaw narzędzi NVIDIA® CUDA® i powiązane biblioteki, zapewniający niezbędne narzędzia do tworzenia niestandardowych rozwiązań.
Wbudowany test: Zapewnij sprawność systemów i skróć przestoje / zapewnij gotowość operacyjną dzięki naszemu kompleksowemu rozwiązaniu Wbudowany test (BIT) dla GXA-1. Monitoruj każdy aspekt systemu, w tym wydajność energetyczną i termiczną, w czasie rzeczywistym.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services