Komputer misji GXA-1

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

Najlepsze rozwiązanie AI dla autonomii

Odkryj niezrównaną wydajność i wszechstronność dzięki GXA-1. Zaprojektowany z myślą o platformach wrażliwych na SWaP, w pojazdach naziemnych, lotnictwie, marynarce wojennej i przemyśle, GXA-1 wyznacza nowy standard w zakresie mocy obliczeniowej, łączności i innowacji w oprogramowaniu, opartych na technologii Nvidia.

Kompleksowa łączność

Wyposażony w 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, dwa interfejsy CANBus oraz dwa porty USB 2.0, trzy porty USB 3.0 i 4 porty PAL/NTSC do obsługi starszych systemów wideo, GXA-1 zapewnia bezproblemową integrację i obsługę wielu wejść kamer na różnych platformach. Podwójne złącze DVI single-link dla starszych systemów zapewnia niezrównaną elastyczność przy jednoczesnej minimalizacji kosztów modernizacji.

Innowacyjne rozwiązania programowe

Dostosuj sposób korzystania z komputera do swoich potrzeb dzięki szerokiej gamie oprogramowania zaprojektowanego tak, aby spełnić Twoje specyficzne wymagania:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): to oprogramowanie typu open source przeznaczone do obsługi tworzenia zaawansowanych aplikacji robotyki, charakteryzujące się lepszą wydajnością, bezpieczeństwem i elastycznością w porównaniu do swojego poprzednika.
  • TAK SDK: Nasze obszerne biblioteki Team Awareness Kit (TAK) i bramy umożliwiające wprowadzanie danych do środowiska TAK napisane w języku Rust.
  • VivoeX SDK: Przenieś swoją świadomość sytuacyjną na wyższy poziom dzięki naszemu zestawowi narzędzi Generic Vehicle Architecture (GVA). Bezproblemowa integracja z MediaX zapewnia wydajne strumieniowanie z niskim opóźnieniem. Twórz zgodne usługi i systemy alarmowe zgodne z normą DEF-STAN 23-009.
  • MediaX SDK: Wykorzystaj moc w pełni przetestowanych i zoptymalizowanych pakietów SDK DefenceX do dystrybucji wideo oraz przyspieszonego przetwarzania i obróbki obrazu, zgodnych ze standardami GXA Open Architecture w ramach LOCA i LOSA. Szybko wdróż strumieniowanie wideo DEF-STAN 00-082!
  • SystemX OS: Minimalistyczny, bezpieczny i podpisany (Secure Boot) system operacyjny obejmujący obsługę Linuksa dla Tegra, dodatkowe sterowniki, zestaw narzędzi NVIDIA® CUDA® i powiązane biblioteki, zapewniający niezbędne narzędzia do tworzenia niestandardowych rozwiązań.

Wbudowany test: Zapewnij sprawność systemów i skróć przestoje / zapewnij gotowość operacyjną dzięki naszemu kompleksowemu rozwiązaniu Wbudowany test (BIT) dla GXA-1. Monitoruj każdy aspekt systemu, w tym wydajność energetyczną i termiczną, w czasie rzeczywistym.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC