GXA-1 uppdragsdator

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

Den ultimata AI-lösningen för autonomi

Upplev oöverträffad prestanda och mångsidighet med GXA-1. GXA-1 är konstruerad för SWaP-känsliga plattformar inom markfordon, flyg, sjöfart och industri, och sätter en ny standard för datorkraft, anslutning och mjukvaruinnovation, driven av Nvidia.

Omfattande anslutningsmöjligheter

Utrustad med 10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, två CANBus-gränssnitt och två USB 2.0-portar, tre USB 3.0-portar och 4 PAL/NTSC-portar för äldre video, säkerställer GXA-1 sömlös integration och stöd för flera kameraingångar över olika plattformar. DVI, dubbel single-link DVI för äldre system, ger oöverträffad flexibilitet samtidigt som uppgraderingskostnaderna minimeras.

Innovativa programvarulösningar

Skräddarsy din datorupplevelse med en rad programvaruerbjudanden utformade för att möta dina specifika behov:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): är ett ramverk med öppen källkod utformat för att stödja utvecklingen av avancerade robotapplikationer med förbättrad prestanda, säkerhet och flexibilitet jämfört med sin föregångare.
  • TAK SDK: Våra omfattande Team Awareness Kit (TAK)-bibliotek och gateways för datainmatning i din TAK-miljö, skrivna i Rust.
  • VivoeX SDK: Ta din situationsmedvetenhet till nästa nivå med vår verktygslåda för generisk fordonsarkitektur (GVA). Integreras sömlöst med MediaX för effektiv streaming med låg latens. Bygg kompatibla larmtjänster och system som överensstämmer med DEF-STAN 23-009.
  • MediaX SDK: Utnyttja kraften i DefenceXs fullt testade och optimerade SDK:er för videodistribution och accelererad bildbehandling och manipulation, i enlighet med GXA Open Architecture-standarderna under LOCA och LOSA. Distribuera DEF-STAN 00-082-videoströmning snabbt!!
  • SystemX OS: Ett minimalt säkert och signerat (Secure Boot) operativsystem som består av Linux för Tegra-stöd, ytterligare drivrutiner, NVIDIA® CUDA®-verktygslåda och tillhörande bibliotek, vilket ger viktiga verktyg för att bygga anpassade lösningar.

Inbyggt test: Säkerställ att systemen är i gott skick och minska driftstopp/säkerställ driftsberedskap med vår omfattande inbyggda testlösning (BIT) för GXA-1. Övervaka alla aspekter av systemet, inklusive effekt och termisk prestanda, i realtid.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC