GXA-1 Görev Bilgisayarı
Otonomi için En Üstün Yapay Zeka Çözümü
GXA-1 ile benzersiz performans ve çok yönlülüğü deneyimleyin. Kara araçları, havacılık, denizcilik ve endüstriyel sektörlerdeki SWaP (boyut, ağırlık ve güç tüketimi) hassasiyetine sahip platformlar için tasarlanan GXA-1, Nvidia tarafından desteklenen bilgi işlem gücü, bağlantı ve yazılım inovasyonunda yeni bir standart belirliyor.
Kapsamlı Bağlantı
10 Gigabit Ethernet, 1 Gigabit Ethernet, iki CANBus arayüzü ve iki USB 2.0 portu, üç USB 3.0 portu ve eski video için 4 PAL/NTSC portu ile donatılmış olan GXA-1, çeşitli platformlarda birden fazla kamera girişinin sorunsuz entegrasyonunu ve desteğini sağlar. Eski sistemler için çift DVI tek bağlantılı DVI, benzersiz esneklik sağlarken yükseltme maliyetlerini en aza indirir.
Yenilikçi Yazılım Çözümleri
İhtiyaçlarınıza özel olarak tasarlanmış çeşitli yazılım seçenekleriyle bilgisayar deneyiminizi kişiselleştirin:
- ROS 2 (Robot Operating System 2): Önceki sürümüne kıyasla geliştirilmiş performans, güvenlik ve esneklik ile gelişmiş robotik uygulamaların geliştirilmesini desteklemek üzere tasarlanmış açık kaynaklı bir çerçevedir.
- TAK SDK: Rust dilinde yazılmış, TAK ortamınıza veri girişi için kapsamlı TAK kütüphanelerimiz ve ağ geçitlerimiz.
- VivoeX SDK: Genel Araç Mimarisi (GVA) araç setimizle Durumsal Farkındalığınızı bir üst seviyeye taşıyın. Verimli ve düşük gecikmeli akış için MediaX ile sorunsuz bir şekilde entegre olur. DEF-STAN 23-009'a uygun Alarm hizmetleri ve sistemleri oluşturun.
- MediaX SDK: LOCA ve LOSA kapsamındaki GXA Açık Mimari standartlarına uygun olarak video dağıtımı ve hızlandırılmış görüntü işleme ve düzenleme için DefenceX'in tamamen test edilmiş ve optimize edilmiş SDK'larının gücünden yararlanın. DEF-STAN 00-082 video akışını hızla devreye alın!!
- SystemX OS: Tegra desteği, ek sürücüler, NVIDIA® CUDA® araç seti ve ilgili kütüphaneleri içeren, özelleştirilmiş çözümler oluşturmak için gerekli araçları sağlayan, minimal, güvenli ve imzalı (Güvenli Önyükleme) bir işletim sistemidir.
Dahili Test: GXA-1 için kapsamlı Dahili Test (BIT) çözümümüzle sistemlerin sağlıklı olduğundan emin olun ve arıza sürelerini azaltın / operasyonel hazırlığı sağlayın. Güç ve termal performans dahil olmak üzere sistemin her yönünü gerçek zamanlı olarak izleyin.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services