Місійний комп'ютер GXA-1
Найкраще рішення штучного інтелекту для автономії
Відчуйте неперевершену продуктивність та універсальність із GXA-1. Розроблений для платформ, чутливих до SWaP, у наземних транспортних засобах, авіації, військово-морському та промисловому секторах, GXA-1 встановлює новий стандарт обчислювальної потужності, підключення та програмних інновацій на базі Nvidia.
Комплексне підключення
Оснащений 10-гігабітним Ethernet, 1 гігабітним Ethernet, двома інтерфейсами CANBus, двома портами USB 2.0, трьома портами USB 3.0 та 4 портами PAL/NTSC для відео застарілих систем, GXA-1 забезпечує безперешкодну інтеграцію та підтримку кількох входів камер на різних платформах. Двоканальний DVI та DVI для застарілих систем забезпечують неперевершену гнучкість та мінімізують витрати на оновлення.
Інноваційні програмні рішення
Налаштуйте свій комп'ютерний досвід за допомогою низки програмних пропозицій, розроблених відповідно до ваших конкретних вимог:
- ROS 2 (Robot Operating System 2): це фреймворк з відкритим кодом, розроблений для підтримки розробки передових робототехнічних програм з покращеною продуктивністю, безпекою та гнучкістю порівняно з попередником.
- TAK SDK: Наші розширені бібліотеки Team Awareness Kit (TAK) та шлюзи для входу даних у ваше середовище TAK, написані на Rust.
- VivoeX SDK: Підніміть свою ситуаційну обізнаність на новий рівень за допомогою нашого інструментарію Generic Vehicle Architecture (GVA). Бездоганно інтегрується з MediaX для ефективної потокової передачі з низькою затримкою. Створюйте служби та системи сигналізації, що відповідають вимогам DEF-STAN 23-009.
- MediaX SDK: Використовуйте можливості повністю протестованих та оптимізованих SDK від DefenceX для розповсюдження відео, прискореної обробки та маніпулювання зображеннями, що відповідають стандартам GXA Open Architecture згідно з LOCA та LOSA. Швидко розгорніть потокове відео DEF-STAN 00-082!!
- ОС SystemX: Мінімальна захищена та підписана (Secure Boot) ОС, що містить підтримку Linux для Tegra, додаткові драйвери, інструментарій NVIDIA® CUDA® та пов'язані бібліотеки, що забезпечують необхідні інструменти для створення індивідуальних рішень.
Вбудоване тестування: Забезпечте справність систем та скоротіть час простою / забезпечте готовність до експлуатації за допомогою нашого комплексного рішення для вбудованого тестування (BIT) для GXA-1. Контролюйте кожен аспект системи, включаючи потужність та теплові характеристики, у режимі реального часу.
CPU
- Jetson AGX Orin Industrial SoM
- 248 TOPS
- 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
- GPU 1.2GHz
- 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
- CPU 2.0 GHz
- DL Accellerator 2x NVDLA v2
- DLA Max Frequency 1.4GHz
Vision
- Accellerator 1x PVA v2
Video Encode:
- 1x 4K60 (H.265)
- 3x 4K30 (H.265)
- 7x 1080p60 (H.265)
- 15x 1080p30 (H.265)
Video Decode:
- 1x 8K30 (H.265)
- 3x 4K60 (H.265)
- 7x 4K30 (H.265)
- 11x 1080p60 (H.265)
- 23x 1080p30 (H.265)
Memory
- 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
- 64GB eMMC 5.1
Networking
- 1x Gbe BaseT
- 1x 10Gbe BaseT
IO
- 4x RS232/RS422/RS485
- 2x CAN
- 2x GPI
- 2x GPO/PWM
- 1x USB2
- 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
- 3x USB3
Expansion Options
- SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
- GPS (option)
- HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
- GSML 2.0
- Up to 4Tb SSD
- Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)
Software
- Linux for Tegra
- Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
- MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
- VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
- TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration
Environmental
- -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
- MIL-STD-810H
- MIL-STD-1275
- MIL-STD-461G
Dimensions
- H: 2.67 inches (70mm)
- W: 7.84 inches (200mm)
- D: 7.13 inches (181mm)
Weight
- 6.39 lbs. (2.9 Kg)
Power
- 28v DC (MIL-STD 1275)
- ~80 Watts
Technical
- Datasheet
- Hardware Reference Manual
- Software Reference Manual
- Support Wiki
- Built In Test
- Astute CAN comes bundled with GXA-1 for CAN diagnostics.
- Astute DDS fully supported GXA-1 for efficient publisher / subscriber. Great for GVA applications.
- Bohamian SysML Great for GVA applications and converting from IBM Rhapsody model IDL
- Generic Vehicle Architecture Full stack supported including HMI and services