Máy tính nhiệm vụ GXA-1

GXA-1
GXA-1 Finalist National AI Awards 24/25

Giải pháp AI tối ưu cho tự động hóa

Trải nghiệm hiệu năng và tính linh hoạt vượt trội với GXA-1. Được thiết kế cho các nền tảng nhạy cảm về kích thước, trọng lượng và công suất (SWaP) trong các lĩnh vực xe cơ giới, hàng không, hải quân và công nghiệp, GXA-1 thiết lập một tiêu chuẩn mới về sức mạnh tính toán, khả năng kết nối và đổi mới phần mềm được hỗ trợ bởi Nvidia.

Kết nối toàn diện

Được trang bị 10 cổng Ethernet Gigabit, 1 cổng Ethernet Gigabit, hai giao diện CANBus và hai cổng USB 2.0, ba cổng USB 3.0 và 4 cổng PAL/NTSC cho video cũ, GXA-1 đảm bảo tích hợp liền mạch và hỗ trợ nhiều đầu vào camera trên nhiều nền tảng khác nhau. Cổng DVI kép đơn liên kết cho các hệ thống cũ, cung cấp tính linh hoạt vượt trội đồng thời giảm thiểu chi phí nâng cấp.

Giải pháp phần mềm sáng tạo

Tùy chỉnh trải nghiệm điện toán của bạn với nhiều phần mềm được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của bạn:

  • ROS 2 (Robot Operating System 2): là một khung phần mềm mã nguồn mở được thiết kế để hỗ trợ phát triển các ứng dụng robot tiên tiến với hiệu suất, bảo mật và tính linh hoạt được cải thiện so với phiên bản tiền nhiệm.
  • TAK SDK: Bộ thư viện và cổng kết nối Team Awareness Kit (TAK) mở rộng của chúng tôi để nhập dữ liệu vào môi trường TAK của bạn, được viết bằng ngôn ngữ Rust.
  • VivoeX SDK: Nâng cao khả năng nhận thức tình huống của bạn lên một tầm cao mới với bộ công cụ Kiến trúc Xe Chung (GVA) của chúng tôi. Tích hợp liền mạch với MediaX để truyền phát dữ liệu hiệu quả với độ trễ thấp. Xây dựng các dịch vụ và hệ thống cảnh báo tuân thủ tiêu chuẩn DEF-STAN 23-009.
  • MediaX SDK: Khai thác sức mạnh của bộ SDK đã được kiểm thử và tối ưu hóa hoàn toàn của DefenceX để phân phối video và xử lý, chỉnh sửa hình ảnh nhanh chóng, tuân thủ các tiêu chuẩn Kiến trúc Mở GXA theo LOCA và LOSA. Triển khai truyền phát video DEF-STAN 00-082 nhanh chóng!!
  • Hệ điều hành SystemX: Một hệ điều hành tối thiểu, an toàn và được ký số (Khởi động an toàn) bao gồm Linux hỗ trợ Tegra, các trình điều khiển bổ sung, bộ công cụ NVIDIA® CUDA® và các thư viện liên quan, cung cấp các công cụ thiết yếu để xây dựng các giải pháp tùy chỉnh.

Kiểm tra tích hợp: Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động / đảm bảo sẵn sàng vận hành với giải pháp Kiểm tra tích hợp (BIT) toàn diện của chúng tôi dành cho GXA-1. Giám sát mọi khía cạnh của hệ thống, bao gồm hiệu suất điện năng và nhiệt độ trong thời gian thực.

CPU

  • Jetson AGX Orin Industrial SoM
  • 248 TOPS
  • 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores
  • GPU 1.2GHz
  • 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
  • CPU 2.0 GHz
  • DL Accellerator 2x NVDLA v2
  • DLA Max Frequency 1.4GHz

Vision

  • Accellerator 1x PVA v2

Video Encode:

  • 1x 4K60 (H.265)
  • 3x 4K30 (H.265)
  • 7x 1080p60 (H.265)
  • 15x 1080p30 (H.265)

Video Decode:

  • 1x 8K30 (H.265)
  • 3x 4K60 (H.265)
  • 7x 4K30 (H.265)
  • 11x 1080p60 (H.265)
  • 23x 1080p30 (H.265)

Memory

  • 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s
  • 64GB eMMC 5.1

Networking

  • 1x Gbe BaseT
  • 1x 10Gbe BaseT

IO

  • 4x RS232/RS422/RS485
  • 2x CAN
  • 2x GPI
  • 2x GPO/PWM
  • 1x USB2
  • 1x USB2 Debug port (Flash, UART, reset and recovery)
  • 3x USB3

Expansion Options

  • SDR FPGA 70 MHz to 6 GHz (option)
  • GPS (option)
  • HD-SDI Grabber (option, up to 8 channels)
  • GSML 2.0
  • Up to 4Tb SSD
  • Analogue Video Composite 4 x PAL/NTSC (EOL on request)

Software

  • Linux for Tegra
  • Built in Test for power on selft test and continuous monitring of hardware.
  • MediaX for DEF STAN 00-082 compliant video streams
  • VivoeX for DEF STAN 23-009 Generic Vehicle Architecture (GVA) HMI
  • TAK Software Develpment Kit (SDK) for ATAK, WinTAK, iTAK, IRIS and VR-TAK integration

Environmental

  • -40˚C to +71˚C (baseplate cooled)
  • MIL-STD-810H
  • MIL-STD-1275
  • MIL-STD-461G

Dimensions

  • H: 2.67 inches (70mm)
  • W: 7.84 inches (200mm)
  • D: 7.13 inches (181mm)

Weight

  • 6.39 lbs. (2.9 Kg)

Power

  • 28v DC (MIL-STD 1275)
  • ~80 Watts

Technical

Whitepapers

GXA-1 vibration testing
GXA-1 running 9B parameter Llama 3 (Meta) model with Riva
GXA-1 Decklink HD-SDI testing
GXA-1 video capture with PAL vs NTSC